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无人驾驶智能车 挑战真实城区自主接送乘客

作者:亚愽体育app下载 发表时间:2021-09-08

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自动驾驶智能汽车挑战真正的城市地区来自动接载乘客。科技日报记者马爱萍。11月21日,第十二届“中国智能汽车未来挑战赛”在江苏省常熟市举行。据悉,本次中国智能汽车未来挑战赛在内容设置上,突出了车路协同、无人车识别交通场景的能力,以及真实复杂动态交通中的安全性、适应性、敏捷性和智能性。

环境。共有22支队伍报名参加本次挑战赛。与以往只考察自行车智能的比赛不同,本次比赛要求参赛车辆在真实的城市密集交通环境中自主模拟接送乘客的任务。

以无人驾驶车辆提供的自主安全连续穿梭服务的效率作为评价指标。本次比赛需要。参与车辆完全自主地从地下或地面停车场出发,在90分钟规定时间内在真实复杂动态道路交通环境中提供无人出行服务,并在规定时间内返回停车场完成有效期。综合服务数量和难易程度来计算分数。

比赛期间,交通不便。有封路、借道、占道、锥形引导等施工控制路段,也有卫星导航信号缺失路段。还有行人、无人驾驶、有人驾驶、环卫作业车等多种混合驾驶。

场景与密集的移动障碍物一起形成了真实的交通流。同时,本次比赛利用北斗卫星导航构建适合无人驾驶汽车的驾驶环境地图,并对自主性进行测试。不依赖卫星导航信号的无人驾驶汽车的定位和感知能力,特别是增加了地下车库等无人驾驶汽车的测试。内容。

与往届比赛相比,本次比赛还首次融合了车联网技术和无人驾驶技术。利用4G-LTE通信网络和北斗卫星导航技术,结合道路监控视频流等信息,通过多路信息融合实时解读道路交通拥堵情况,双向信息互通智能交通云平台监控中心和多个无人车通道,实时发布路网动态交通状态信息,让无人车能够利用实时路况信息及时规划最优路线并改进。�人工驾驶出行服务的效率和安全性。

编辑:张。lin。


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